[发明专利]一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011337773.0 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112381034A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 胡翔 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将采集到的待检测图像输入预先训练的目标车道线识别模型，输出至少一个车道线标识点序列；确定各所述车道线标识点序列对应的车道线区域，根据各所述车道线区域结合预先训练的目标车道线分类模型，得到各所述车道线区域对应的车道线类型；对各所述车道线标识点序列分别进行拟合，形成对应的车道位置线；根据各所述车道线类型以及对应的车道位置线，确定所述待检测图像中的各车道线。本发明解决了对车道线检测结果不准确的问题，通过使用不同的深度学习模型实现对车道线识别和分类，并对识别到的车道线标识点序列进行拟合，更加精确的定位车道线，提高了识别速度和检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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