[发明专利]一种零件识别数据集采集装置

摘要

本发明公开了一种零件识别数据集采集装置，包括升降式框架结构、光源控制机构、零件托盘和相机控制组件；升降式框架结构为长方体框架；光源控制机构安装在升降式框架结构的顶部，为零件提供照明；零件托盘安装在升降式框架结构内的下部，用于放置零件；相机控制组件安装在零件托盘上方，用于固定相机和改变相机与零件的相对位置；本发明的采集装置可以同时控制光照强度、光照角度、光照距离、摄像头角度、摄像头距离五个参数中的一个或者多个参数。变量控制严格，角度、强度、距离变化梯度均匀合理，数据集质量高，有利于提升零件识别算法训练过程的收敛速度，提升算法识别能力。