[发明专利]一种单相激励双向运动的微型超声电机及方法

摘要

本发明涉及一种单相激励双向运动的微型超声电机及方法，该电机包括定子、与定子连接的动子和安装定子与动子的基体，所述的定子包括对称分布的两个压电叠堆陶瓷和驱动足，所述的动子的双向运动通过分别激发定子的两个压电叠堆陶瓷使驱动足产生斜椭圆运动来实现；所述的定子利用高能量密度的d33压电叠堆激发其高频微幅振动，通过给一侧的压电叠堆陶瓷施加电压信号来激发电机定子驱动足的法向和切向模态，从而形成斜椭圆运动轨迹，通过切换电机的驱动电极来实现双向运动。与现有技术相比，本发明具有结构简单、尺寸小易于微型化、能量密度高等优点。