[发明专利]一种用于手眼标定的机器人轨迹点生成方法有效
| 申请号： | 202011333066.4 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112454332B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;左方睿;刘一帆;李法设;许楠 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于手眼标定的机器人轨迹点生成方法，该方法基于固定于地面的机器人、通过连接件固定于机器人法兰末端的标定板、相机支架、以及通过相机支架固定于地面的相机，该方法仅通过一次示教，其余点的位姿通过算法生成。该方法具有节约人工操作，生成位姿均匀等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手眼 标定 机器人 轨迹 生成 方法 | ||
【主权项】：
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