[发明专利]一种弯管的三维中轴线检测方法及系统有效
| 申请号： | 202011332617.5 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112508885B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李磊刚;祝家浚;陈军;张一弛 | 申请（专利权）人： | 新拓三维技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/60;G06T7/80;G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种弯管的三维中轴线检测方法及系统，检测方法包括：S1.获得原始弯管图像；S2.获得弯管的初始二维中轴线；S3.在初始二维中轴线上取多个采样点，在每个采样点上作垂直线段，得到每段垂直线段的灰度值梯度集合；S4.选取灰度值梯度集合中的最小值和最大值，将其绝对值的最小者所对应的亚像素坐标和灰度值作为弯管的第一边缘的亚像素坐标和灰度值；S5.在第二边缘查找灰度值所对应的亚像素坐标作为第二边缘的亚像素坐标；S6.求取每段垂直线段的中点坐标；S7.根据中点坐标，获取弯管的最终二维中轴线；S8.根据最终二维中轴线及三维重建原理，提取三维中轴线。该方法对存在边缘反光的弯管可以进行高精度的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯管 三维 轴线 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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