[发明专利]一种基于双Q学习的UAV-BSs能量和服务优先级轨迹设计方法在审
| 申请号： | 202011332358.6 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112566209A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 潘晓光;张媛媛;张娜;李娟;韩丹 | 申请（专利权）人： | 山西三友和智慧信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W40/10 | 分类号： | H04W40/10;H04W40/20;H04B7/185;H04W4/029;G06F30/15;G06F30/27;G06N20/00 |
| 代理公司： | 太原荣信德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14119 | 代理人： | 杨凯;连慧敏 |
| 地址： | 030000 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机轨迹设计技术领域，具体涉及一种基于双Q学习的UAV‑BSs能量和服务优先级轨迹设计方法，包括下列步骤：将地面服务区域建模为网格，设置状态空间，由无人机对自身位置、节点位置及每个节点服务优先级创建，并将无人机视为Q‑Learning模型；无人机在飞行过程不断与节点设备进行数据交互并根据交互回报更新算法函数；使用Epsilon‑Greedy算法与Double Q‑Learning算法进行效果对比，实现轨迹优化。本发明通过使用Double Q‑Learning优化了无人机的航迹，以减少能耗，同时根据其所需的服务优先级为请求节点提供服务，使得基于Q‑Learning的轨迹在降低UAV‑BSs的平均能耗以及提高优先级节点服务延迟方面均优于基准节点服务算法，即Greedily‑served算法，从而增强了此类系统的实用性。本发明用于UAV‑BSs轨迹的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 学习 uav bss 能量 服务 优先级 轨迹 设计 方法 | ||
【主权项】：
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