[发明专利]一种基于自适应超扭滑模控制的平动点轨道保持方法有效
| 申请号： | 202011331428.6 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112415896B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 安效民;高琛;袁源 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;西北工业大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B64G1/24 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应超扭滑模控制的平动点轨道保持方法，包括：在地月系统旋转坐标系下，建立地月系统中航天器平动点轨道运动的相对运动动力学方程；建立航天器平动点轨道运动的干扰加速度模型；根据干扰加速度模型得到干扰加速度，利用自适应超扭滑模控制方法和航天器平动点轨道运动的相对运动动力学方程，设计航天器平动点轨道保持的控制率。本发明具有算法简单、鲁棒性和自适应性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 超扭滑模 控制 平动 轨道 保持 方法 | ||
【主权项】：
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