[发明专利]一种基于多任务神经网络的汽车可行驶区域规划方法有效
| 申请号： | 202011328854.4 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112418236B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 冯明驰;卜川夏;高小倩;王字朋;王鑫;刘景林;孙博望;岑明 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/82;G06V10/774;G06V20/56;G06N3/04;G06T11/00 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 陈栋梁 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明请求保护一种基于多任务神经网络的汽车可行驶区域规划方法，涉及深度学习、计算机视觉、辅助驾驶、图像处理等领域。首先本发明基于硬参数共享机制构建具有语义分割与目标检测两种功能的轻量级多任务神经网络；其次根据网络输出格式，制作训练集与构建相应的损失函数数学模型；再次对网络进行训练，使用本发明提出的损失函数数学模型进行反向传播优化网络参数；最后将多任务神经网络应用于汽车可行驶区域规划中。本发明的多任务神经网络不但具有车道分割功能，还具有车辆、行人检测功能，通过单目测距可以起到汽车防碰撞预警功能，减少汽车发生碰撞的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 任务 神经网络 汽车 行驶 区域规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆邮电大学，未经重庆邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011328854.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
