[发明专利]基于索轨结合的林果输运方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202011326470.9 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112406911B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 唐宇;骆少明;郭琪伟;庄鑫财;黄华盛;朱兴;李嘉豪;杨捷鹏;符伊晴;赵晋飞;侯超钧;庄家俊;苗爱敏;褚璇 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | B61B7/00 | 分类号： | B61B7/00;B61B3/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 李琼芳 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请揭示了一种基于索轨结合的林果输运方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：发送第一移动指令，以使所述第一车辆移动至第一高度位置；发送索道移动指令，以使第一车辆移动至第二空中位置；发送第二移动指令，以使所有的第二车辆均采用轨道移动的方式，移动至第三地面位置；发送绳索接合指令，以使所述无人机终端对应的无人机弹射预设的接合绳索，直至第一车辆与第二车辆实现绳索接合；发送动量给予指令，以使第一车辆得到动量；第一车辆移动至第四位置，同时第二车辆上升移动至第五位置；若第五位置为所述第二车辆的目的位置，则发送林果卸载指令，以进行卸载处理，从而完成林果的输运，充分利用丘陵地形，减少能量耗费。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结合 输运 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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