[发明专利]一种机器人关节力矩传感器自动标定装置在审
| 申请号： | 202011326387.1 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112525420A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 孙永军;崔士鹏;蒋再男;王凯;刘宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种机器人关节力矩传感器自动标定装置，属于机器人技术领域。解决了现有力矩传感器标定效率低、工作量大、准确性低的问题。它包括电机支架、传感器支架和制动器均与固定底座固定相连，所述电机和减速器均与电机支架固定连接，所述减速器的输入端与电机的输出轴相连，所述减速器的输出端通过联轴器与标准扭矩传感器的输入轴相连，所述标准扭矩传感器固定连接在传感器支架上，所述标准扭矩传感器的输出轴与转接法兰的一端相连，转接法兰的另一端与待标定关节力矩传感器的一端固定连接，待标定关节力矩传感器的另一端与固定法兰固定连接，所述固定法兰与制动器相连。它主要用于机器人关节力矩传感器的自动标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 力矩 传感器 自动 标定 装置 | ||
【主权项】：
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