[发明专利]一种基于柔性材料的图形识别定位方法

摘要

一种基于柔性材料的图形识别定位方法，在柔性材料的图像上搜索纹路的特征点，生成特征点描述子，并根据特征点制作图形定位模板；计算特征点描述子，在两幅图像中寻找具有相似特征点描述子的特征点；将相机对准柔性材料进行拍照获取柔性材料的图像，获取匹配结果的位置和夹角；对图形定位模板的定位图形进行平移，旋转，进行粗定位、图像处理、平滑化处理得到光顺的曲线；对光顺的曲线排序并从边缘线图形的起点开始遍历边缘线图形的边缘线Line1和Line1的第一参考点和第二参考点；计算第二参考点到第一参考点连线的夹角；将夹角和定位图形的夹角相加，将定位图形平移，旋转；将定位图形离散化为线条；直到边缘线图形上找不到第一参考点或第二参考点。