[发明专利]一种吊装换电装置及吊装换电方法有效
| 申请号： | 202011315336.9 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112550056B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 陈涛;张辉;梁晶晶 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种吊装换电装置及吊装换电方法，所述吊装换电装置包括安装基板、电机、抓手、弹性件、压力传感器和控制器；所述电机设置在所述安装基板上，用于驱动所述抓手；所述抓手包括抓取部和连接部，所述连接部连接至所述电机，所述抓取部连接至所述连接部，用于抓取电池模块；所述弹性件套设在所述连接部上，且所述弹性件的第一端连接至所述安装基板；所述压力传感器设置在所述抓取部上，且所述压力传感器连接至所述控制器，用于将压力信号发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述压力信号控制所述电机。本申请的吊装换电装置及吊装换电方法可以实时监测换电过程，并判断换电过程是否出现异常，可以提高换电系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊装 装置 方法 | ||
【主权项】：
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