[发明专利]一种基于自适应增益扰动补偿的再入飞行器姿态控制方法在审
| 申请号： | 202011314570.X | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112363524A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 孙光;张旭辉;李永远;陈海鹏;黄育秋;程奇峰;刘焱飞;郑雄;刘丙利;郝宇星;郭晶;姚星合;康磊晶;赵大海 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于自适应增益扰动补偿的再入飞行器姿态控制方法，包括步骤一：建立再入飞行器面向控制的再入飞行运动学和动力学模型；步骤二：建立固定时间收敛扰动补偿观测器，对再入飞行器的状态以及扰动项进行观测；步骤三：设计积分滑模控制器，在积分滑模控制器中引入观测器扰动观测项，同时采用双层自适应增益策略，对控制增益进行自适应调整。本发明所设计的新型固定时间收敛扰动补偿观测器可以保证观测误差在固定时间内快速收敛至零的领域内，且具有良好的噪声抑制能力，大大提高飞行器的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 增益 扰动 补偿 再入 飞行器 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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