[发明专利]工程机械的控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011301910.5 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112900519B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 金昶默;李东俊;金昌佑;孙簿健 | 申请（专利权）人： | 斗山英维高株式会社;首尔大学校产学协力团 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京挚诚信奉知识产权代理有限公司 11338 | 代理人： | 李延虎;王永辉 |
| 地址： | 韩国仁*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工程机械的控制方法，其中，根据第一挖掘轨迹移动作业装置的铲斗，并对作业地区的地面执行挖掘作业；计算在所述挖掘作业的期间内施加于所述铲斗的挖掘力；基于计算出的所述挖掘力来生成新的第二挖掘轨迹；并且根据所述第二挖掘轨迹移动所述铲斗。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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