[发明专利]一种基于三相有源电力滤波器的电流控制方法

摘要

本发明为一种基于三相有源电力滤波器的电流控制方法，该方法的步骤是：步骤一：根据有源电力滤波器的拓扑结构分析出其数学模型；步骤二：分析重复控制与H∞的控制结构，求出被控对象与重复控制器的标称状态空间矩阵P(s)和M(s)；步骤三：根据步骤二求出的P(s)和M(s)来构建标准H∞问题从而求出系统广义空间矩阵步骤四：根据步骤三所求出的和步骤二求出的P(s)和M(s)再结合系统参数求出H∞的控制器C(s)。结合APF的拓扑结构提出了一种重复‑H∞复合控制策略，通过H∞控制提高系统的鲁棒性，避免了单独重复控制下控制器设计复杂和参数难以选定的缺陷，同时利用重复控制对周期信号的高精度跟踪特性来弥补H∞控制的保守性。