[发明专利]一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置

摘要

本发明公开了一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置，涉及物流搬运技术领域，解决了现有的抓取装置大多只能抓取一些箱状包裹，无法较好的对其他形状的包裹进行抓取，适能力较差的问题。一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置，包括基板，横板和移动板，两处所述竖板为矩形结构，且两处竖板的顶部设置有一处安装板；所述安装板的顶部对称开设有两处横槽；所述基板的顶部中间处通过弹簧安装有一处横板，且横板的左右两侧均设置有一处支撑板，此两处支撑板也设置于述基板的顶部；两处所述滑槽内均滑动安装有一组移动板，且四处移动板的底部均设置有一处铲板。本发明利用四组适应杆使本发明可以对异形包裹进行夹取，增加了本发明的适用性。