[发明专利]一种可伸缩机臂变旋翼的无人机在审
申请号: | 202011300279.7 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112357047A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 贾周;杨卫平;彭富明;陈炜峰 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;B64C1/30;B64C1/00;B64C27/52 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 陆烨 |
地址: | 210032 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种可伸缩机臂变旋翼的无人机,包括:内机臂和嵌套在内机臂上的外机臂,内机臂的一端上设有齿条,内机臂上设有齿条的一端穿过外机臂延伸至机身的腔室中,腔室顶部设有矩形孔,螺旋齿轮‑齿条驱动电机安装在腔室顶部的外壁上,且螺旋齿轮‑齿条驱动电机的螺旋齿通过矩形孔与内机臂的齿条相啮合;舵机通过螺栓固定在内机臂的另外一端,且舵机上设有舵臂,螺旋桨驱动电机安装在舵臂上,螺旋桨安装在螺旋桨驱动电机上;微处理器和锂硫电池均安装在机身内部,无线信号收发器安装在机身顶部;本发明可以灵活的改变无人机的飞行姿态,且机体整体结构紧凑,便于折叠和携带。 | ||
搜索关键词: | 一种 伸缩 机臂变旋翼 无人机 | ||
【主权项】:
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