[发明专利]一种H型钢切割路径的动态补偿方法在审
| 申请号： | 202011299843.8 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112381888A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 周青泉;李勃波;郁苗成 | 申请（专利权）人： | 上海方菱计算机软件有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/60;G06T7/73;G05B19/404 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 陈斐 |
| 地址： | 200240 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明是一种H型钢切割路径的动态补偿方法，该动态补偿方法包括如下步骤：步骤1：相机内参标定，标定出相机的内参矩阵；步骤2：光平面标定，计算出激光线垂直方向的光平面方程；步骤3：机床标定，建立相机坐标系与机械坐标系之间的转换矩阵；步骤4：中心线提取，提取激光线上的“中心线”；步骤5：H型钢关键部位测量，提取中心线上的目标点集，并对其进行测量；步骤6：切割路径动态补偿，切割系统根据上述测量结果对切割路径进行补偿校正。本发明主要使用图像处理技术实时测量H型钢的三维尺寸和位置信息，切割系统根据视觉测量结果对切割路径进行修正补偿，解决了传统方法依靠传感器来定位带来的效率低、定位不准等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型钢 切割 路径 动态 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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