[发明专利]一种基于稳健回归的航迹预测方法有效
| 申请号： | 202011299772.1 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112697146B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张英静;邱天;权晓岚;刘明阳;臧振宇;吴天昊;温嘉奇 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的一个实施例公开了一种基于稳健回归的航迹预测方法，包括：S10：获取信息源的量测值；S13：计算预测系数；S15：计算加权预测系数；S17：判断是否满足迭代次数，若满足迭代次数则结束，否则进行S15。该方法根据量测残差对量测数据赋予不同的权重，从而减小野值对预测的影响，提高了预测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 稳健 回归 航迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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