[发明专利]一种基于速度预测的无人机鲁棒性导航方法有效
| 申请号： | 202011299669.7 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112683261B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 闫斌;陶超;叶润;周小佳 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 周刘英 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于速度预测的无人机鲁棒性导航方法，涉及无人机导航领域，该方法根据速度来确定自身的位置，主要是根据回声神经网络来预测导航中所需要的速度，通过无人机的自身参数去预测速度。相比于惯性导航预测速度而言，本发明所设计的速度预测器不会因时间的累积而使速度误差增大并且精度也比较高。这是因为，无人机的速度是由最近的输入序列决定的，速度估计误差会被逐渐遗忘。回声状态网路的遗忘特性正适合于学习这种特性，这也是本发明速度估计器能有效工作的物理基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 速度 预测 无人机 鲁棒性 导航 方法 | ||
【主权项】：
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