[发明专利]一种视觉辅助清洗的无人机系统在审
| 申请号： | 202011296391.8 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112373683A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 万能;汪晓;常征;宁彦;郭可贵;季海波;尹悦;张阳;朱兆华;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/14;B64D1/18;H02N2/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 刘兵 |
| 地址： | 231131 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，公开了一种视觉辅助清洗的无人机系统，包括机身、机臂、电机、螺旋桨、起落架、供电模块、电子调速器、飞行控制器、飞行遥控器、视觉处理模块、清洗模块、地面监测站以及抗回冲力模块。本发明通过抗回冲力模块自动抵消清洗模块清洗时产生的回冲力，而且不需要额外计算回冲力的大小和方向，避免了由于回冲力的影响导致无人机无法正常清洗的情况，提高了清洗效率，而且整个系统结构简单，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 辅助 清洗 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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