[发明专利]一种立体相机标定方法及装置在审
| 申请号： | 202011294972.8 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112465912A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李磊刚;叶美图;唐正宗 | 申请（专利权）人： | 新拓三维技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 方艳平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体相机标定方法及装置，该方法包括：提供散斑标定板；将散斑标定板置于双目立体相机的成像范围内采集至少16张散斑标定图像；测量复数个编码点的物理距离，并根据物理距离将散斑标定板划分成虚拟网格点阵，得到散斑标定板上的标定三维点的坐标；以任意一张散斑标定图像作为基准图像，提取基准图像上的编码点的中心，并按像素距离进行划分，得到基准图像上的标定二维点的坐标；对于其他非基准图像计算图像整体的位姿变换矩阵；根据位姿变换矩阵获取每一幅非基准图像上的标定二维点的坐标；采用标定三维点的坐标和标定二维点的坐标建立成像映射关系，计算双目立体相机的内外参数。本发明实现了高精度的立体相机标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 相机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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