[发明专利]一种针对偏瘫患者的非对称式下肢自主康复装置有效
| 申请号： | 202011294754.4 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112386447B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 卜王辉;翟佳乐;袁九海;卢德新 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A61H3/02 | 分类号： | A61H3/02;A61H3/04;A63B22/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 李新新 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种针对偏瘫患者的非对称式下肢自主康复装置，包括穿戴式上身固定机构、健康侧下肢动力机构和患侧下肢受力机构，健康侧下肢动力机构和患侧下肢受力机构一左一右分别设于穿戴式上身固定机构的下方，健康侧下肢动力机构包括自上而下依次连接的柔索长度调节组件、穿戴式腿部液压缸组件和脚底液压缸组件，患侧下肢受力机构包括自上而下依次设置的穿戴式大腿受力组件和穿戴式小腿受力组件，柔索长度调节组件、穿戴式上身固定机构和穿戴式大腿受力组件之间设有大腿助力柔索。与现有技术相比，本发明以人力进行自主驱动，避免了电力驱动康复装置受到的时空限制，适应不同人的体型，能够满足偏瘫患者在大多数场合对下肢的康复训练需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 偏瘫 患者 对称 下肢 自主 康复 装置 | ||
【主权项】：
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