[发明专利]一种软体机器人臂及其控制系统有效
| 申请号： | 202011289432.0 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112428298B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 郑天江;李法民;王逸;沈雯钧;杨桂林;方灶军;张驰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软体机器人臂，属于机器人技术领域。所述软体机器人臂包括内部柔性支撑件、第一外部支撑件、第二外部支撑件和第三外部支撑件，内部柔性支撑件的外部套设有多个第一外部支撑件，多个第一外部支撑件沿内部柔性支撑件的长度方向间隔排布，相邻两个第一外部支撑件通过至少三个第二外部支撑件相连，每个第一外部支撑件通过至少两个第三外部支撑件与内部柔性支撑件相连，每个第二外部支撑件和第三外部支撑件上均设有至少一个由记忆合金材料制成的伸缩件。本发明还揭示了一种软体机器人臂的控制系统。本发明能够产生无限自由度的运动，可适用于地质勘探、水下搜救或军事领域的障碍扫除等等场合，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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