[发明专利]一种柔性下肢外骨骼与助行器共融康复助力方法及装置有效
| 申请号： | 202011285018.2 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112263440B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 韩亚丽;孙翰;金壮壮;朱文亮;史传祺;常佳辰 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种柔性下肢外骨骼与助行器共融康复助力方法及装置，通过设置在外骨骼服以及助行器上的传感器感知使用者运动信息，经过信息融合处理和预测，实现外骨骼服与助行器协调共融康复助力，激发使用者的训练热情；外骨骼服与助行器融合康复助力，在帮助使用者稳定行走训练的同时，减缓使用者肢体疲劳；融入外骨骼服以及助行器运动信息的防跌倒反馈控制，从外骨骼服与助行器两个方面保证了使用过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 下肢 骨骼 助行器共融 康复 助力 方法 装置 | ||
【主权项】：
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