[发明专利]自动驾驶车辆绕行锥形筒的规划方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 202011281129.6 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112415538A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 谯睿智;蔡张跃 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/48;B60W60/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆绕行锥形筒的规划方法、系统及车辆，包括：步骤1.获取激光雷达扫描得到车辆周期环境的点云信息；步骤2.根据扫描得到的点云信息，聚类筛选出锥形筒的中心位置；步骤3.根据所得到的锥形筒的中心位置，拟合生成可通行路径，并预瞄得到用于横向控制的预瞄点；步骤4.接收路径生成得到的预瞄点，完成相应的横向控制。本发明能够利用激光雷达的扫描，规划一条用于车辆自动绕行锥形筒的路径，且计算效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 绕行 锥形 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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