[发明专利]一种基于自监督学习模型的物体表面材质获取装置及方法在审
| 申请号： | 202011279839.5 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112330654A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘越;毕天腾;翁冬冬;王涌天 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;付雷杰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的基于自监督学习获取物体表面材质的装置及方法，包括：摄像机和球形光源外罩及计算机系统；其中，所述摄像机安装在所述形光源外罩的中心位置，用于对所述待测物体进行拍摄；所述球形光源外罩，放置在所述待测物体表面上，用于在所述摄像机拍摄时提供恒定光源；计算机，用于基于摄像机拍摄所述待测物体的图像信息，法线信息和光源信息训练DCNN自监督学习网络，提取待测物体表面材质。通过设计的拍摄装置采集物体表面材质的图像数据，采用自监督学习的方式，训练DCNN实现对材质参数的准确提取；以避免使用复杂且昂贵的光学系统对材质进行各个方向上的测量和对采集环境的严格要求，降低获取物体表面材质的难度，减少人力和物力成本，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 监督 学习 模型 物体 表面 材质 获取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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