[发明专利]一种佩戴空气呼吸器人员执行既定任务的路径规划方法在审
| 申请号： | 202011278625.6 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112327858A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张宏远;李梦琪;王颖辉;晏国辉;诸雪征;温健;毕坤鹏;顾进;李宁宁;付向前;齐乐 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军防化学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 102205 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种佩戴空气呼吸器人员执行既定任务的路径规划方法，本发明基于蚁群算法做了改进，包括：本发明方法中两点间距离不仅包括同一平面的两点间距离，还考虑了不同平面的两点间距离；增加基于空呼气量预测的约束限制判断；增加充气保障条件影响的判断，即增加了执行任务现场是否具备充气条件的判断。本发明方法优在于：用本方法通过由样本人员数据总结出的耗气率变化规律来预测同一批人的执行任务情况，得到的结果较为可靠、贴合实际。本方法为佩戴空气呼吸器的人员在危险环境中安全高效地完成任务提供判断及决策依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 佩戴 空气 呼吸器 人员 执行 既定 任务 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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