[发明专利]非线性严格反馈切换系统复合干扰学习控制方法有效
| 申请号： | 202011273968.3 | 申请日： | 2020-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN112379595B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 许斌;程怡新;马波 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种非线性严格反馈切换系统复合干扰学习控制方法，用于解决现有非线性切换系统控制方法实用性差的技术问题。技术方案是考虑非线性严格反馈切换系统存在外界干扰和输入死区，对系统进行模型变换；使用神经网络逼近系统未知非线性函数，设计切换扰动观测器估计复合干扰；基于动态逆控制框架设计自适应神经网络切换控制器；通过设计平行估计模型构造了预测误差，并将预测误差引入到神经网络权重自适应更新律和切换扰动观测器设计中，提升了不确定学习精度；本发明结合非线性切换系统控制特点，通过设计复合干扰学习控制器有效提升了控制性能，适用于工程应用。 | ||
| 搜索关键词： | 非线性 严格 反馈 切换 系统 复合 干扰 学习 控制 方法 | ||
【主权项】：
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