[发明专利]一种带碰撞角约束的固定时间滑模制导律设计方法

摘要

本发明公开了一种带碰撞角约束的固定时间滑模制导律设计方法，基于地面发射坐标系建立针对机动目标的三维弹目数学模型；根据所述三维弹目数学模型，得到弹目视线角的二阶动态方程；设计固定时间非奇异终端滑模；基于所述弹目视线角的二阶动态方程，采用终端滑模控制方法，将视线角被控状态量，根据固定时间非奇异终端滑模构建固定时间滑模面，设计得到带碰撞角约束的固定时间滑模制导律。本发明设计制导律的收敛时间上界独立于弹目初始条件，可以被预先设定，可适用于一些初始状态未知的作战场景下。本发明所设计的制导律结构简单，制导系统收敛速度更快，导弹拦截时间更短且拦截精度高，具有良好的应用前景。