[发明专利]管道检测装置

摘要

本申请涉及管道检测装置，涉及管道检测的技术领域，其包括检测小车、车轮驱动件、避障机构以及第一控制器；避障机构包括：障碍物检测组件，包括与第一控制器信号连接的图像采集器以及距离传感器，图像采集器采集并输出检测小车行驶方向前方的图像信号，距离传感器测定检测小车行驶方向前方障碍物与检测小车之间的距离，输出距离检测信号；避障执行组件，与第一控制器控制连接，用于调节检测小车上车轮与车身相对位置；第一控制器接收图像信号以及距离检测信号，输出控制信号控制避障执行组件动作；车轮驱动件，控制连接于第一控制器，受控于第一控制器而动作。本申请具有便于检测小车于管道内检测管道内环境，同时避开障碍物顺利行驶的效果。