[发明专利]一种适用于月球车的SLAM方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011269688.5 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112577494B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 贺亮;郑博;曹涛;韩宇;李木子;胡涛 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G06F17/18 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;张妍 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于月球车的SLAM方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：步骤S1、对观测到的特征点建立局部子地图；步骤S2、当观测到初始的特征点时，将初始的所述特征点存储在所述局部子地图中；步骤S3、当观测到新的所述特征点时，将新的特征点在局部子地图中进行存储与更新；步骤S4、当所述局部子地图中的特征点数目达到预设阈值时，将所述局部子地图与全局地图进行融合。本发明能够有效降低SLAM算法的计算复杂度，提高计算速度和估计一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 月球 slam 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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