[发明专利]一种基于低成本模组的高精度姿态测量系统在审
| 申请号： | 202011269481.8 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112461229A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 贾蕾;孟宪伟;张代省;王世臣;黄伦文;王伟;贾琳;范兴民;孙华磊;高启学 | 申请（专利权）人： | 安徽四创电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡阔雷 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于低成本模组的高精度姿态测量系统，包括三组相同结构的多模多频测量型天线、三组相同结构的高精度模组、MCU处理器、9轴姿态传感芯片、通信模块和电源模块；所述多模多频测量型天线与高精度模组通过射频电缆连接；所述MCU处理器、9轴姿态传感芯片、通信模块、电源模块和三组相同结构的高精度模组为一体化设计；三组高精度模组与MCU处理器之间通过串行通信接口进行数据传输；所述MCU处理器与通信模块之间通过串行通信接口进行数据传输；所述MCU处理器与9轴姿态传感芯片之间通过串行外设接口总线方式进行数据传输。本发明系统不仅具有稳定可靠的测姿性能，且具备低成本、体积小、重量轻和低功耗等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 低成本 模组 高精度 姿态 测量 系统 | ||
【主权项】：
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