[发明专利]一种自动驾驶算法的交互式仿真测试系统在审
| 申请号： | 202011266351.9 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112417756A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 邓光喜;杨扬;戴一凡 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/04 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶算法的交互式仿真测试系统，包括通过网关连接的自动驾驶仿真端、动态障碍物模拟终端和数据库；所述自动驾驶仿真端包括自动驾驶算法执行模块、动态障碍物控制模块、场景静态构建模块、网络通信模块和显示模块；所述动态障碍物模拟终端包括网络通信模块、控制模块、场景构建模块和轨迹预测神经网络模型库；根据自动驾驶车辆和障碍物的历史轨迹、和静态场景模型，调用轨迹预测神经网络模型执行预测算法，计算各障碍物下一个周期的运动轨迹，并发送给网络通信模块。可以更好的模拟真实交通环境中自动驾驶车辆与各动态障碍物的交互过程，对自动驾驶算法的测试更符合实际情况，可以测试自动驾驶算法在复杂环境中的表现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 算法 交互式 仿真 测试 系统 | ||
【主权项】：
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