[发明专利]一种挠性飞行器无误差压缩的特征建模方法有效
| 申请号： | 202011264265.4 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112434370B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 孟斌;唐青原;王晓磊;解永春;吴宏鑫 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种挠性飞行器无误差压缩的特征建模方法，步骤如下：1)建立挠性飞行器被控对象动力学方程；2)将挠性飞行器动力学转化为精确反馈线性化标准形式；3)求取挠性飞行器的时间尺度，4)选取采样周期T；5)建立刚体模态方程；6)建立三阶特征模型；7)给出特征模型系数的界；从步骤8)开始，在每个控制周期进行循环；8)采用投影梯度方法，或者投影最小二乘方法，辨识特征模型的系数；9)设计三阶自适应控制律；10)返回步骤8)，进入下一个控制周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 误差 压缩 特征 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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