[发明专利]一种工业机器人机械手的打孔装置在审
| 申请号： | 202011261412.2 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112476440A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 严旭东 | 申请（专利权）人： | 湖州慧能机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市湖州经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人机械手的打孔装置，包括连接座，所述连接座的顶板的底面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过连接座的顶板的顶面并固定有升降板，升降板的顶面固定有上机壳，上机壳中设有打孔电机，打孔电机的输出轴穿过上机壳的顶板的顶面并固定有打孔钻头；所述上机壳的顶板的顶面固定有弹性波纹套，打孔钻头处于弹性波纹套中，弹性波纹套的顶面高于打孔钻头的顶端。它可以在打孔时，自动吸附碎削和灰尘，减少对周围环境的污染，无需人工经常清理打扫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械手 打孔 装置 | ||
【主权项】：
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