[发明专利]一种水下全光自主信息交互及相对定位装置在审
申请号: | 202011259853.9 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112468238A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 范婷威;周田华;陆婷婷;马剑;朱小磊 | 申请(专利权)人: | 中国科学院上海光学精密机械研究所 |
主分类号: | H04B13/02 | 分类号: | H04B13/02;G01S11/12;G01S3/782 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 张宁展 |
地址: | 201800 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种全光自主信息交互及相对定位装置,由2套水下终端组成,第一终端和第二终端,每套终端包括激光发射单元、CCD测距测角单元、光信号接收单元、调制解调板、编码译码板、CCD控制板和总控板。采用蓝绿激光进行双向大容量数据传输及测距,同时配备CCD单元进行近距离测距测角。本发明将蓝绿激光双向通信、测距和CCD测距测角结合起来,实现2套水下平台间的全光自主信息交互及相对定位,可搭载于水下运动/静止平台,实现水下平台间的高速信息互联互通和相对定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 自主 信息 交互 相对 定位 装置 | ||
【主权项】:
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