[发明专利]线缆并线结构、线缆转接板、桌面机械臂及机器人有效
申请号: | 202011259841.6 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112466568B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 李松卫;叶伟智;王伦;刘培超;刘主福;郎需林;张俊鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | H01B13/02 | 分类号: | H01B13/02;H01R13/02;H01R31/06;B25J19/00;B25J9/12 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 邹新华 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种线缆并线结构,该线缆并线结构包括:包括大臂电机接地线的大臂驱动电机动力线束;包括小臂电机接地线的小臂驱动电机动力线束;以及包括合并接地线板接线的板接动力线束;其中,所述合并接地线板接线分别和所述大臂电机接地线与所述小臂电机接地线电连接。本发明实施例所提出的线缆并线结构包括一端与控制板电性连接的合并接地线板接线,合并接地线板接线的另一端穿过转台驱动轴并显露于转台上,合并接地线板接线再分别与大臂电机接地线和小臂电机接地线电性连接。由于从转台驱动轴穿过的地线由原先的两根合并为一根,因此可减小穿过转台驱动轴的线缆的线径,从而保证线缆在转台驱动轴内能够较为容易的通过。 | ||
搜索关键词: | 线缆 结构 转接 桌面 机械 机器人 | ||
【主权项】:
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