[发明专利]一种下肢康复训练外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202011257691.5 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112370305B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 叶晶;陈功;胡广;周谟龙;刘立升;莫海龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/04;A63B23/08;A63B21/00 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 在本申请的实施例中提供了下肢康复训练外骨骼机器人以及控制方法，通过控制组件、用于辅助支撑所述患者腰部的腰部组件以及用于驱动所述患者下肢的驱动组件；所述控制组件固定于所述腰部组件上；所述腰部组件的两侧分别可拆卸连接有一组所述驱动组件，且所述驱动组件与所述控制组件电性连接；所述驱动组件分别设有能够独立转动角度且对应于所述患者下肢关节的髋关节驱动部、膝关节驱动部和踝关节驱动部。通过患者自身的运动意图实现主动式康复训练；机器人采用了轻量化的设计，使得质量更轻；并且可根据患者情况，灵活选择使用双侧外骨骼还是单侧外骨骼，从而更加轻便，穿戴也更加简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复训练 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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