[发明专利]一种基于3RRS并联机构的模块化蛇形机器臂在审
| 申请号： | 202011255421.0 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112276922A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 丁华锋;赵春涛 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 王佩 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于3RRS并联机构的模块化蛇形机器臂，包括依次串接的多个RRS并联模块，RRS并联模块包括静平台、动平台以及设置于静平台和动平台之间的三支链，三支链上端于静平台的下表面排列成正三角形，且三支链下端于静平台的上表面排列成正三角形，每一支链包括两侧板、连杆以及舵机，两侧板下端分别与静平台可转动连接，连杆下端分别与两侧板上端可转动连接，连杆上端与动平台铰接，舵机的输出端固定连接连杆，任意一RRS并联模块的动平台连接相邻一RRS并联模块的静平台。本发明的有益效果：可以准确到达目标位置，较大刚度和灵活度，能够完成地下综合管廊狭窄地区的检测和维修任务，RRS并联模块的刚度较大，对舵机的扭矩要求不大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rrs 并联 机构 模块化 蛇形 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国地质大学（武汉），未经中国地质大学（武汉）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011255421.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动铰链装压扭簧的机构
- 下一篇：一种胃肠吻合术用双球囊导管装置
