[发明专利]一种气吸式落地红枣捡拾系统、控制方法及应用在审
| 申请号： | 202011248631.7 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112470710A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 魏娟;原晨康;景卜卜;侯效东;常嘉乾 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | A01D51/00 | 分类号： | A01D51/00;B07B4/02 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 黄伟洪 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于果园收获设备技术领域，公开了一种气吸式落地红枣捡拾系统、控制方法及应用，用于通过高压离心风机产生负压从而将落地红枣吸拾起来的红枣吸拾模块；用于通过摄像头图像识别技术从而驱动机械臂装置自动选择落地红枣的位置，并将红枣吸拾口对准落地红枣的机械臂模块；用于通过红枣分离风机的风力以及带有末尾空隙的隔离板以及斜边挡板将所吸拾起来的落地红枣和树叶等杂质进行分离的红枣分离模块；用于通过底部电机驱动小车从而将全部机械装置带动并在田间形走的控制驱动模块。本发明实现了针对落地红枣的自动吸拾并剔除杂质，减少了田间捡拾红枣的劳动强度，不会对红枣造成损伤，同时可以极大地降低红枣采收过程中的人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气吸式 落地 红枣 捡拾 系统 控制 方法 应用 | ||
【主权项】：
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