[发明专利]一种应用于受限空间的环境巡检机器人及其使用方法

摘要

本发明公开了一种应用于受限空间的环境巡检机器人，包括主控制器、电源模块、传感器模块、通讯模块、驱动模块、视觉模块和远端操作器；主控制器分别与传感器模块和通讯模块连接，通讯模块分别与视觉模块和远端操作器连接，主控制器、传感模块、视觉模块、通讯模块和驱动模块均与电源模块电性连接，主控制器内的芯片为嵌入式芯片。环境巡检机器人可以对施工人员的施工结果提供相应检测，实时提供受限空间内的温度、氧气及有害气体含量，为施工人员在受限空间施工提供了安全保障，同时此机器人具有重量轻、成本低，控制简单等优点。