[发明专利]一种立柱零部件自动取料装置在审
| 申请号： | 202011243502.9 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112388209A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 郭萍萍;阮家顺;饶嵩;杨帆 | 申请（专利权）人： | 武船重型工程股份有限公司;华工法利莱切焊系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J15/00;B25J15/06;B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 詹守琴 |
| 地址： | 430415 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种立柱零部件自动取料装置，属于立柱焊接技术领域。该自动夹取装置包括物料架和搬运机器人，物料架上区域放置有底板、顶板、第一立板、第二立板、隔板以及筋板，搬运机器人包括机械臂和连接在机械臂上的多个吸附装置，每个吸附装置用于吸附一种或多种零部件，搬运机器人通过吸附装置逐个将零部件搬运至焊接夹具中固定。以此来代替现有的人工搬运，从而提高了搬运的效率，同时还能够保证各个立柱零部件在焊接夹具中的摆放精度，从而有利于提高立柱的焊接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立柱 零部件 自动 装置 | ||
【主权项】：
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