[发明专利]一种简易可走位剑道陪练机器人

摘要

本发明公开了一种简易可走位剑道陪练机器人，包括机身，所述机身中设有前后切换腔、位于所述前后切换腔上侧的前传动腔、位于所述前传动腔右侧的挥剑控制腔、位于所述挥剑控制腔右端与所述挥剑控制腔连通且开口向右侧的U形孔、位于所述前后切换腔下侧的旋转腔、位于所述旋转腔左右两侧的制动腔、位于所述前传动腔后侧的后传动腔，机器人通过左右两边的轮子来实现前进后对原地转向等走位动作，能时刻与习练者保持合适的距离并做到始终正面对着习练者，该机器人可以通过内部的某个电磁铁来控制双臂自由随机的举剑并能随机控制落剑的时间，挥剑的动作和发力尽量和人按照剑道要求的挥剑要领保持一致。