[发明专利]自动导向车的控制方法及控制装置、存储介质、处理器在审
| 申请号： | 202011241836.2 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112306066A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡石松;张喜斌;张海锋;李德权 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 肖璐 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导向车的控制方法及控制装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：当自动导向车停止在用于与线体对接的目标位置时，检测自动导向车停止的目标位置是否准确；在导向小车停止的目标位置不准确的情况下，控制自动导向车倒退并再次前进以停止至准确的目标位置。本发明解决了自动导向车与线体对接不准确导致需要人工介入的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导向 控制 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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