[发明专利]一种用于脊柱手术的机械臂的使用方法在审
申请号: | 202011236350.X | 申请日: | 2018-04-25 |
公开(公告)号: | CN112220560A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 秦天云 | 申请(专利权)人: | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61G13/00;A61G13/10;A61B17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 236000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于脊柱手术的机械臂的使用方法,包括手术床,所述手术床的一侧安装有控制装置,手术床的底部内侧还安装有底座,所述底座的一侧设有第一伺服电机,通过控制装置对第一伺服电机的正转、反转和停转进行控制从而使得内侧开设有螺纹槽的第一连接块能在X向螺纹杆的表面横向传动,在第一连接块的顶部安装第二伺服电机,通过控制装置控制第二伺服电机同第一伺服电机一样,从而使得内侧开设有螺纹槽的第二连接块在Y向螺纹杆的表面上下传动,在第二连接块的一侧安装第三伺服电机,通过控制装置控制第三伺服电机同第一伺服电机一样,从而使得安装在正反螺纹杆两端的伸缩电机能够反向同步传动,结构简单,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 脊柱 手术 机械 使用方法 | ||
【主权项】:
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