[发明专利]一种电机控制系统有效
| 申请号： | 202011232818.8 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112542974B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 赵万良;饶范钧;严丹;丁承华;黎枭;周广平;杜畅 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;徐雯琼 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机控制系统，包括：电机参数模块，用于根据目标位置和电机的工作模式设置电机参数值；模糊控制器，与所述电机参数模块进行连接，以根据所述电机参数值获取PID控制器参数值；PID控制器组，与所述模糊控制器进行连接，用于根据所述PID控制器参数值对所述电机的运行状态进行调控，以使所述电机到达所述目标位置。本发明可以通过模糊控制器对输入的电机参数值进行处理得到PID控制器参数值，并利用PID控制器参数值对电机的运行状态进行控制，具有定位精度高、调速稳定及功能灵活的特点，本发明的应用可以提高航天空间驱动机构的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制系统 | ||
【主权项】：
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