[发明专利]一种机械手自动折弯设备在审
| 申请号： | 202011228342.0 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112427503A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 高威;陈再胜;孟华;王茜;蒋正帅;李莎;周继雯 | 申请（专利权）人： | 商丘工学院 |
| 主分类号： | B21D5/02 | 分类号： | B21D5/02;B21D43/00;B21D43/02;B21D45/04 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 梁静 |
| 地址： | 476000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手自动折弯设备，应用于折弯机上，该折弯机具有底座支架以及设置在底座支架两端上的推料机械手和下料通道，该机械手自动折弯设备包括：机架，设置于底座支架的侧缘上；机架上设置有通槽；第一驱动源，设置于机架上，用于提供动力；活动臂，可移动地设置于通槽内；第一驱动源可驱动活动臂竖向移动；上模座，设置于活动臂延伸出通槽的端部上；上模座的底部连接有折弯冲压头；定位预压件，可滑动地设置于折弯冲压头的一端，用于工件的折弯定位；下模座，设置于底座支架上，且与上模座的位置对应。通过定位预压件对工件的折弯部件实现精准定位，在提高加工精度的同时，提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 折弯 设备 | ||
【主权项】：
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