[发明专利]基于混沌非支配排序遗传算法的机器人多目标搜索方法有效
| 申请号： | 202011226632.1 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112307678B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈祖国;刘洋龙;唐至强;卢明;陈超洋;吴亮红;张胥卓 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/006;G06N3/126;G06F111/04;G06F111/06;G06F111/10 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 411201 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混沌非支配排序遗传算法的机器人多目标搜索方法，包括以下步骤：对机器人灾后救援过程建立数学模型，构建目标函数与变量空间约束条件；根据约束条件生成初始父代种群；父代种群经过交叉与变异得到初始子代种群，并与初始父代种群组合构成新群体；对新群体进行非支配排序；对新群体依次从第一非支配层开始构建部分子代个体，淘汰的部分个体进行混沌映射产生新个体，新个体中筛选得到的优胜子代个体与之前优胜子代个体组合得到真正的子代种群；重复以上步骤直到算法收敛，获得多目标优化问题的全局最优解。本发明利用混沌映射产生新个体集，然后对其进行非支配排序，能够保证种群的多样性，避免陷入局部最优解。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混沌 支配 排序 遗传 算法 机器人 多目标 搜索 方法 | ||
【主权项】：
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