[发明专利]一种基于机器视觉技术的仿形机械锄草装置在审
| 申请号： | 202011226619.6 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112400372A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 杨春杰;权龙哲;韩凯;王圣智;毛首人;赵国洋 | 申请（专利权）人： | 东北农业大学 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150030 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉技术的仿形机械锄草装置，该除草装置装置由三点悬挂、视觉部分、机体、移动部分组成。本装置应用机器视觉技术，当摄像头对杂草进行识别与定位之后，把杂草的位置参数传给控制系统，由控制系统分配特定锄头进行除草作业，随后结合田间实时行走速度等数据，确定同步带滑台带动移动参数并对其进行位姿调控，把准备进行除草作业的锄头送至指定位置，当杂草即将通过执行部件作业核心区域时，驱动42步进电机进而带动仿形连杆机构进行精准除草。本装置在很大程度上还原了人工除草的工作流程，并利用机器视觉技术做到精准智能除草作业，大大地提高了除草效率，减少了人工成本，降低了伤苗率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 技术 机械 锄草 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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